一种全自动枸杞采摘机的制作方法

本发明属于果实采摘技术领域，特别涉及一种枸杞采摘机。

背景技术：

枸杞采摘直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。

目前枸杞果实主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。人工采摘枸杞的效率仅为3-5Kg/h，人工费用高达1.5-2元/Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计，一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1中公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，采摘效率有限。第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

技术实现要素：

本发明的目的是：一种全自动枸杞采摘机，能够进行大批量的枸杞采摘，提高果实的采摘效率，且对果实的伤害较小。

本发明的技术方案是：一种全自动枸杞采摘机，它包括：振摇系统、收集运输系统以及果叶分离系统；

振摇系统包括：位于上层的振摇条总成以及位于下层的振摇动力总成；振摇条总成包括：成列布置在框架上的振摇条；振摇动力总成包括：安装在直线导轨上的两组振摇框架，位于两组振摇框架之间的凸轮总成；凸轮总成由凸轮以及传动轴组成，并通过联轴器连接液压马达；每组振摇框架的外侧设有复位弹簧，内侧设有用于与凸轮配合的滚轮；位于上层的振摇条下端穿过振摇框架上设置的通孔；

收集运输系统包括：安装框架，以及安装在安装框架内的收集输送组件；收集输送组件包括：由伸缩油缸控制的收集板，以及输送皮带；收集板安装在安装框架底部中间位置，用于收集由振摇系统分离的枸杞、枸杞叶；收集板倾斜设置，与其对接的输送皮带用于将枸杞、枸杞叶传送至果叶分离系统；

果叶分离系统包括：与输送皮带相对接的分离皮带，以及用于收集枸杞的收集箱；分离皮带倾斜设置，且分离皮带表面均布圆形凸起。

有益效果：(1)本发明采用凸轮保证振摇框架更高的运动频率，且不会出现因大惯性力造成破坏的情况；采用凸轮后可以保证在较高转速下凸轮与振摇框架不分离，直线导轨能够保证在较高转速下平顺运行，摩擦力小，噪音小，同时直线导轨可以承受较大的转矩；当振摇框架频率更高时，振摇条获得的能量才能够更大，从而采摘效果相比其它往复运动的结构形式更高。

(2)本发明将振摇系统、收集输送系统和果叶分离系统集成到一起，实现了枸杞采摘的自动化，极大提高了采摘效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中振摇系统的结构示意图；

图3为本发明中振摇系统振摇条总成的结构示意图；

图4为本发明中振摇系统振摇动力总成的结构示意图；

图5为图4中凸轮总成的结构示意图；

图6为本发明中收集运输系统的部分的结构示意图；

图7为本发明中收集运输系统的另一部分的结构示意图；

图8为图5中运输皮带的局部放大图；

图9为本发明中果叶分离系统的结构示意图；

图10为图9中分离皮带的结构示意图

图11为本发明安装在拖拉机上的结构示意图。

具体实施方式

参见附图1，一种全自动枸杞采摘机，它包括：振摇系统1、收集运输系统2以及果叶分离系统3；

参见附图2、3、4、5，振摇系统1包括：位于上层的振摇条总成11以及位于下层的振摇动力总成12；振摇条总成11包括：成列布置在框架111上的振摇条112；振摇动力总成12包括：安装在直线导轨127上的两组振摇框架124，通过轴承座126安装在在两组振摇框架124之间的凸轮总成123；凸轮总成123由凸轮1232以及传动轴1231组成，并通过联轴器122连接液压马达121；每组振摇框架124的外侧设有复位弹簧125内侧设有用于与凸轮1232配合的滚轮128；位于上层的振摇条112下端穿过振摇框架124上设置的腰型通孔；凸轮1232在液压马达121的带动下旋转运动，当其长端与滚轮128接触时，两侧的振摇框架124往外运动，当其长端离开滚轮128时，振摇框架124在复位弹簧125的作用下向内运动，振摇框架124从而通过带动振摇条112晃动，从而将枸杞、枸杞叶从枸杞树上以振摇的形式分离下来；考虑到振摇条总成11在晃动过程中易与其它部件发生碰撞，故在振摇条总成11运动方向的两端设有限位装置113；

参见附图6、7、8，收集运输系统2包括：安装框架21，以及安装在安装框架21内的收集输送组件22、用于控制振摇条总成11上升/下降的顶升油缸23；振摇动力总成12安装在安装框架21顶部，且复位弹簧125与安装框架21抵触连接；顶升油缸23安装在安装框架21内，并与框架111连接；收集输送组件包括：由伸缩油缸221控制的收集板222，以及输送皮带223；收集板222安装在安装框架21底部中间位置，用于收集由振摇系统1分离的枸杞、枸杞叶；本例中，收集板222倾斜设置，输送皮带223的一端位于收集板222的下方，枸杞、枸杞叶在重力作用下滑入输送皮带223，输送皮带223上设有便于将枸杞、枸杞从下至上运送的小托板2231，小托板2231将枸杞、枸杞叶传送至果叶分离系统3；在实际使用过程中，输送皮带223若采用一条宽幅的结构形式，易造成安装困难，且运行过程中易沿轴向窜动，故优选采用两幅并列的形式设置；

参见附图8、9，果叶分离系统3包括：与输送皮带223相对接的分离皮带31，以及用于收集枸杞的收集箱32；分离皮带31倾斜设置，由于枸杞鲜果为椭圆形，因此掉落到分离皮带31上之后产生滚动，在重力的作用下一直滚动，直到掉落到收集箱32中；而枸杞叶为扁平状，掉落到分离皮带31后会随之一同运动，直到从分离皮带31上端抛出。进一步的，可在分离皮带31处设有角度调节装置33以及防止枸杞蹦出的挡板34。

参见附图10，进一步的，为便于移动，可将枸杞采摘机安装在高地隙拖拉机4上，并设有保护外罩5，高地隙拖拉机4上设有用于提升/下降枸杞采摘机的油缸6。

枸杞采摘机设有控制面板，对电控部分及配套液压部分实现智能化操作，从而使得整机作业过程更加便利，控制更加精准，同时能够实现一键式自动操作。