1.一种全自动枸杞采摘机，其特征在于，它包括：振摇系统(1)、收集运输系统(2)以及果叶分离系统(3)；
所述振摇系统(1)包括：位于上层的振摇条总成(11)以及位于下层的振摇动力总成(12)；所述振摇条总成(11)包括：成列布置在框架(111)上的振摇条(112)；所述振摇动力总成(12)包括：安装在直线导轨(127)上的两组振摇框架(124)，位于两组所述振摇框架(124)之间的凸轮总成(123)；所述凸轮总成(123)由凸轮(1232)以及传动轴(1231)组成，并通过联轴器(122)连接液压马达(121)；每组所述振摇框架(124)的外侧设有复位弹簧(125)，内侧设有用于与所述凸轮(1232)配合的滚轮(128)；位于上层的所述振摇条(112)下端穿过所述振摇框架(124)上设置的腰型通孔；
所述收集运输系统(2)包括：安装框架(21)，以及安装在所述安装框架(21)内的收集输送组件(22)；所述收集输送组件包括：由伸缩油缸(221)控制的收集板(222)，以及输送皮带(223)；所述收集板(222)安装在所述安装框架(21)底部中间位置，用于收集由所述振摇系统(1)分离的枸杞、枸杞叶；所述收集板(222)倾斜设置，与其对接的所述输送皮带(223)用于将枸杞、枸杞叶传送至所述果叶分离系统(3)；
所述果叶分离系统(3)包括：与所述输送皮带(223)相对接的分离皮带(31)，以及用于收集枸杞的收集箱(32)；所述分离皮带(31)倾斜设置，且所述分离皮带(31)表面均布圆形凸起。
2.如权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于，它还包括用于控制振摇条总成(11)上升/下降的顶升油缸(23)；所述顶升油缸(23)安装在所述安装框架(21)内。
3.如权利要求1或2所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于，在所述振摇条总成(11)运动方向的两端设有限位装置(113)。
4.如权利要求1或2所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于，所述输送皮带(223)采用两幅并列的形式；所述输送皮带(223)上设有托板(2231)。
5.如权利要求1或2所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于，所述分离皮带(31)处还设有角度调节装置(33)以及防止枸杞蹦出的挡板(34)。
6.如权利要求1或2所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于，所述枸杞采摘机安装在高地隙拖拉机(4)上，并设有保护外罩(5)；所述高地隙拖拉机(4)上设有用于提升/下降所述枸杞采摘机的油缸(6)。